Modulul liniar al sistemului CNC poate fi utilizat cu diferite tipuri de motoare. În funcție de diferite scenarii de aplicație și cerințe de performanță, soluțiile comune de asociere includ:
1.Motor pas cu pas
Scenarii aplicabile: greutate ușoară, viteză medie și mică, aplicații sensibile la costuri, cum ar fi imprimante 3D, mașini-unelte CNC mici, mașini automate de dozare etc.
Caracteristici tehnice:
Control în buclă deschisă: nu este necesară feedback-ul codificatorului; locația este controlată direct de semnale de impuls. Structură simplă, cost redus.
Stabilitate la viteză redusă: Viteză mică fără erori cumulate, potrivită pentru pași precisi.
Soluții de asociere:
Drivere: modulele de acționare a motorului pas cu pas, cum ar fi A4988 și DRV8825, acceptă micro-pasare (de exemplu, 1/16 pas) pentru a îmbunătăți rezoluția.
Interfață de control: cuplarea cu mai multe-axe este realizată prin intermediul semnalelor (STEP) de la o placă de extensie numerică CNC, cum ar fi Arduino CNC Shield.
Un motor pas cu 42 (tensiune nominală 12V) este utilizat în mecanismul de extrudare al imprimantei 3D.
2. Servomotor
Utilizări: înaltă precizie, răspuns dinamic ridicat, încărcare mare sau aplicații de mare viteză, cum ar fi mașini-unelte NC CNC, tăietor cu laser, articulații robot etc.
Caracteristici tehnice:
Control în buclă-închisă: informațiile de poziție sunt transmise înapoi prin codificatoare (de exemplu, incrementale sau absolute), eliminând riscul de lipsă de pași; precizia de poziționare poate atinge nivelul de microni.
Tip motor:
Servomotor rotativ: Convertiți motorul în mișcare liniară prin cuplare sau transmisie cu angrenaje.
Servomotor liniar: direct: acționare directă, fără joc mecanic, potrivit pentru aplicații de ultra-viteză/înaltă precizie.
3. Motor liniar
Scenarii aplicabile: aplicații de ultra-înaltă viteză, ultra-precizie,-călătorii lungi, cum ar fi procesarea componentelor optice, liniile de asamblare electronice, echipamente biomedicale etc.
Caracteristici tehnice:
Transmisie directă: fără legături de transmisie intermediare, elimină jocul și deformarea elastică, răspunsul dinamic este extrem de rapid.
Precizie ridicată: cu o riglă de rețea sau un interferometru cu laser, se poate obține precizia de poziționare a nanometrului.
Solutii:
Drive: acceptă algoritmi dedicați de control al motorului liniar (cum ar fi algoritmul Gaochuang HD) pentru a optimiza eroarea de urmărire și timpul de reglare.
Metodă de răcire: răcire cu lichid sau răcire naturală, potrivită pentru funcționarea cu sarcină mare pe termen lung-.
De exemplu, în echipamentele de fabricare a semiconductoarelor, motoarele liniare acționează stațiile de lucru ating o repetabilitate de ± 0,1 μm. Echipamentele de microprelucrare cu laser adoptă motoare liniare, combinate cu funcția de ieșire de comparație Gaochuang PCOM, pentru a obține declanșarea periodică a poziției.
