Principiu de lucru: Modul liniar seria KK
1. Arhitectură integrată: conduce și ghid
În etapele liniare tradiționale, mecanismul de antrenare (șurub cu bile) și sistemul de ghidare (șină liniară) sunt componente separate montate pe o placă de bază. Seria KK revoluționează acest lucru prin integrarea ambelor funcții:
- Corpul este ghidul: componenta structurală principală este un canal de oțel rigid, în formă de U{0}}. Căile de rulare liniare ale căilor de ghidare sunt șlefuite cu precizie-direct în pereții interiori ai acestui corp.
- Glisorul este piulița: blocul mobil acționează ca o componentă hibridă, funcționând simultan ca piuliță șurub cu bile (pentru propulsie) și bloc de ghidare (pentru încărcare).
2. Mecanism de transmisie (rotativ-la-liniar)
Propulsia este realizată printr-un sistem cu șurub cu bile-de înaltă eficiență.
- Acționare: Un motor (Servo sau Stepper) este cuplat la arborele șurubului cu bile. Pe măsură ce motorul se rotește, arborele se rotește.
- Conversie: Blocul glisor integrat conține rulmenți cu bile cu recirculare care cuplează filetele șuruburilor. Deoarece șina U-constrânge glisorul să se rotească, energia de rotație a șurubului forțează glisorul să se translate liniar.
- Eficiență: Acest contact de rulare transformă cuplul în forță axială cu o eficiență de peste 90%.
3. Mecanism de ghidare (tehnologie U-Rail)
În timp ce șurubul antrenează blocul, șina în formă de U- asigură o traiectorie precisă.
- Contact cu arcul gotic: canalele șinei utilizează un design cu canelura Gothic Arch, asigurând un unghi de contact de 45 de grade pentru bilele de oțel.
- Capacitate de încărcare pe 4 direcții: această geometrie permite modulului să susțină sarcini în toate direcțiile: radială, radială inversă și laterală.
- Rigiditate structurală: geometria în formă de U-oferă un moment de inerție ridicat, făcând șina extrem de rezistentă la torsiune și încovoiere, chiar și sub sarcini în consolă.
4. Sistem dublu de recirculare
Pentru a permite mișcarea continuă, glisorul utilizează două căi independente de circulație a mingii:
- Ciclul de antrenare: Un set de bile circulă prin piuliță și filetele șuruburilor pentru a antrena blocul.
- Ciclu de ghidare: un set separat de bile circulă între corpul glisorului și șinele U-pentru a ghida mișcarea.
- Mecanism de întoarcere: capacele de capăt specializate redirecționează elementele de rulare înapoi la începutul circuitelor lor respective, creând o buclă infinită, cu frecare redusă-.
5. Precizie și aliniere
Seria KK elimină „erorile de stivuire-up” comune în etapele asamblate. Deoarece șinele de ghidare și șurubul cu bile sunt aliniate și integrate din fabrică, sistemul atinge repetabilitate de gradul de precizie (P) (de obicei ±0,003 mm până la ±0,01 mm) imediat după instalare.